典型文献
四足教具机器人机构设计及运动仿真
文献摘要：
机器人教育的意义十分重要,设计一款结构简单合理、趣味十足、使用和维护容易的教具机器人必不可缺.以积木拼插类为主,面向受众年龄偏低、初入门的学生,以展现机械原理为基础,由电动机驱动齿轮机构进行传动,利用普通简单的连杆机构模拟四足行走,完成机器人行走的动作.通过改变齿轮类型从而改变四足机器人的行走步态.利用SoIidWorks完成四足机器人的建模和组装,并进行了行走步态的模拟,验证了设计的可行性.
文献关键词：
机器人;教具;机构设计;SoIidWorks;四足行走
中图分类号：
作者姓名：
张艳华;张淑萍;李真真
作者机构：
广东科技学院机电工程学院,广东东莞523083
文献出处：
引用格式：
[1]张艳华;张淑萍;李真真-.四足教具机器人机构设计及运动仿真)[J].机械工程师,2022(10):14-15,18
A类：
SoIidWorks
B类：
教具,机构设计,运动仿真,机器人教育,结构简单,趣味十足,使用和维护,必不可缺,积木,拼插,入门,机械原理,电动机,动机驱动,齿轮机构,连杆机构,四足行走,人行,四足机器人,行走步态
AB值：
0.382054
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