典型文献
下肢康复机器人的控制系统研究
文献摘要：
下肢康复机器人可根据指定康复指令辅助患者完成多个康复动作,达到目标关节活动角度.针对所设计的四自由度下肢康复机器人,采用基于STM32的运动控制卡为控制器,与角度传感器和肌肉信号传感器共同搭建了闭环控制系统软硬件.通过上位机指令控制机器人安全准确地完成康复动作,并记录康复数据.仿真实验表明,该控制系统能实现康复目标.
文献关键词：
康复机器人;运动控制卡;闭环控制
中图分类号：
作者姓名：
谭苗苗
作者机构：
北京联合大学北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心,北京100027;北京联合大学机器人学院,北京100027
文献出处：
引用格式：
[1]谭苗苗-.下肢康复机器人的控制系统研究)[J].机械工程师,2022(09):1-3,6
A类：
B类：
下肢康复机器人,控制系统研究,复指,达到目标,关节活动,活动角,四自由度,STM32,运动控制卡,角度传感器,信号传感器,闭环控制系统,上位机,控制机,成康,复数,康复目标
AB值：
0.273367
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