典型文献
Delta并联机器人静刚度理论分析与仿真
文献摘要：
为研究静平衡状态下Delta并联机器人对外部载荷的响应情况,将相对刚度大的构件视为刚体以简化建模难度,同时将驱动臂和从动杆理想化为线弹性杆件,采用卡氏第二定理对其进行了静刚度理论分析与建模.利用该模型模拟实际情况下动平台所受到的负载情况,进而在不同位姿下探究了动平台位移和转角弹性变形量在可达工作空间内指定区域中的分布规律和特点.最后利用ISIGHT进行联合仿真,从而相互验证理论建模和仿真的正确性.
文献关键词：
卡氏第二定理;Delta并联机器人;静刚度;ISIGHT
中图分类号：
作者姓名：
孔凡国;柯子旭
作者机构：
五邑大学智能制造学部,广东江门529000
文献出处：
引用格式：
[1]孔凡国;柯子旭-.Delta并联机器人静刚度理论分析与仿真)[J].机械工程师,2022(07):25-29
A类：
B类：
Delta,并联机器人,静刚度,静平衡,平衡状态,对外部,外部载荷,将相,刚体,简化建模,动臂,理想化,线弹性,弹性杆,杆件,卡氏第二定理,分析与建模,模型模拟,模拟实际,动平台,位姿,下探,台位,弹性变形,变形量,工作空间,ISIGHT,联合仿真,相互验证,理论建模
AB值：
0.506438
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
