典型文献
基于负载观测器的永磁同步电动机自抗扰控制研究
文献摘要：
针对负载扰动的情况下,传统控制方式下的永磁同步电动机(PMSM)驱动系统存在转速跟踪精度差、转矩脉动大和抗干扰能力弱的问题,构建了一种带有负载观测器的PMSM自抗扰控制(ADRC)系统模型.该模型通过使用ADRC设计速度环控制器,实时控制电动机转速,并设计降维负载转矩观测器对负载扰动进行实时观测,将观测的负载转矩变化前馈至转矩电流中,提高了速度控制系统稳态性能.利用Simulink建立了降维负载观测器和PMSM-ADRC系统进行仿真,并与PI控制、传统线性自抗扰控制调速系统进行比较.结果表明:该模型在应对转矩突变时可以快速观测转矩变化给出补偿,使转矩抖动小、转速调节速度快且平稳度高,系统抗扰动能力强.
文献关键词：
自抗扰控制(ADRC);永磁同步电动机(PMSM);负载转矩观测器;前馈补偿
中图分类号：
作者姓名：
王卓用;姚晓东
作者机构：
上海电机学院电气学院, 上海 201306
文献出处：
引用格式：
[1]王卓用;姚晓东-.基于负载观测器的永磁同步电动机自抗扰控制研究)[J].上海电机学院学报,2022(04):201-206
A类：
B类：
负载观测器,永磁同步电动机,负载扰动,控制方式,PMSM,驱动系统,跟踪精度,转矩脉动,抗干扰能力,ADRC,系统模型,设计速度,速度环,环控制,实时控制,负载转矩观测器,实时观测,转矩电流,速度控制系统,稳态性能,Simulink,线性自抗扰控制,调速系统,抖动,稳度,抗扰动能力,前馈补偿
AB值：
0.2449
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