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第十五讲:多服务器多机器人协同任务的边缘计算卸载策略研究
文献摘要：
机器人控制中的计算资源需求量越来越大,移动边缘计算技术是一种解决该问题的手段;针对现在研究中的算法无法满足服务器多机器人协同任务场景中的求解需求,设计了一种简化策略算法,首先将问题简化为单服务器多机器人问题,而后使用强化学习算法进行求解,最后通过仿真实验与随机卸载及本地卸载进行对比,验证了算法的有效性.
文献关键词：
移动边缘计算;强化学习;协同计算;计算卸载
中图分类号：
作者姓名：
李少波;崔好;白洪飞;刘意杨
作者机构：
中国科学院网络化控制系统重点实验室,沈阳市110016;中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳市110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,沈阳市110169;中国科学院大学,北京市100049
文献出处：
引用格式：
[1]李少波;崔好;白洪飞;刘意杨-.第十五讲:多服务器多机器人协同任务的边缘计算卸载策略研究)[J].仪器仪表标准化与计量,2022(03):15-17
A类：
B类：
第十五,多服务器,多机器人协同,协同任务,计算卸载策略,机器人控制,计算资源,资源需求,移动边缘计算技术,任务场景,单服务器,强化学习算法,协同计算
AB值：
0.282596
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