典型文献
基于扰动补偿的多轴车辆主动悬架自适应模糊动态滑模控制策略研究
文献摘要：
针对某型六轴特种车辆改善行驶平顺性并保障其任务用途的要求,文中建立了半车主动悬架多体系统动力学模型.以自适应理想天棚阻尼悬架为参考,采用模糊切换增益调节的动态滑模理论进行控制器设计;利用观测器进行扰动补偿;并通过李雅普洛夫方法证明闭环系统稳定性.提出一种基于扰动补偿的自适应模糊动态滑模控制策略.仿真结果表明,新型多轴车辆主动悬架控制器成功抑制了滑模控制的高频抖振问题,相对于传统控制方法具有更好的性能表现.
文献关键词：
多轴车辆;主动悬架;模糊增益;动态滑模;扰动补偿
中图分类号：
作者姓名：
陈肇群;朱学斌;张生
作者机构：
北京航天发射技术研究所,北京100076
文献出处：
引用格式：
[1]陈肇群;朱学斌;张生-.基于扰动补偿的多轴车辆主动悬架自适应模糊动态滑模控制策略研究)[J].车辆与动力技术,2022(04):1-9
A类：
模糊增益
B类：
扰动补偿,多轴车辆,主动悬架,自适应模糊,模糊动态,动态滑模控制,控制策略研究,特种车辆,善行,行驶平顺性,半车,车主,多体系统动力学,系统动力学模型,天棚阻尼,模糊切换,切换增益,滑模理论,控制器设计,观测器,李雅普,洛夫,闭环系统,系统稳定性,悬架控制,抖振问题
AB值：
0.324713
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