典型文献
关于一种全方位船体清洗机器人的研究
文献摘要：
船舶长期与海水接触,船体表面附着或者生长着如污垢、污泥、壳类、贝类、管虫、苔藓虫、藤壶类生物.附着或者生长严重时会增加油耗2～3倍,若在特殊位置附着将会危及航行安全,美国船舶公司每年由于污垢造成的损失超过10亿美金.目前,我国针对船体海洋污损附着生物的清洗技术仍远落后于发达国家,尚不能满足国内船舶市场需求.该机器人链传动磁吸履带机构可在船体全方位移动,开始清洗作业时开启机身腹部的电磁铁、尼龙刷.通过控制电流大小来控制磁力大小,在清洗船底时使机器人能够承受航行带来的水流阻力牢牢地吸附在舱壁上,在清洗船舱时使机器人能够承受高压喷射清洗时所产生的反作用力牢牢地吸附在舱壁上,从而使得船底清洗机器人能够平稳地在船底上进行清洗工作.船员可通过前置、后置相机影像对清洗工作的实时观测,同时可远程操控机器人进行清洁工作,使得-清洗变得更加简便智能化.
文献关键词：
清洗;环保;机器人
中图分类号：
作者姓名：
岳淇民;王绍宇;邓玉霞;乐四豪;秦浩
作者机构：
重庆交通大学航运与船舶工程学院,重庆 400074;中南民族大学计算机科学学院,湖北 武汉430074;重庆交通大学土木工程学院,重庆 400074
文献出处：
引用格式：
[1]岳淇民;王绍宇;邓玉霞;乐四豪;秦浩-.关于一种全方位船体清洗机器人的研究)[J].清洗世界,2022(07):46-48
A类：
B类：
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AB值：
0.468754
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