典型文献
一种基于视觉识别技术的轮胎式龙门起重机自动纠偏和防撞系统
文献摘要：
轮胎式龙门起重机机械设备体积大、驾驶室高、码头环境复杂,其在堆场作业区行驶过程中存在视觉盲区,导致行驶中易发生偏离,甚至碰撞到现场集卡、反光锥、作业人员.通过增加PLC中的防撞和纠偏程序,设计一种视觉自动纠偏和防撞系统.经测试,该系统可以实现轮胎式龙门起重机自动纠偏和防撞,对于提高作业效率,减少安全事故具有应用价值.
文献关键词：
轮胎式龙门起重机;视觉技术;纠偏;防撞
中图分类号：
作者姓名：
杨郑明
作者机构：
福建电子口岸股份有限公司
文献出处：
引用格式：
[1]杨郑明-.一种基于视觉识别技术的轮胎式龙门起重机自动纠偏和防撞系统)[J].港口装卸,2022(03):47-49
A类：
轮胎式龙门起重机
B类：
视觉识别技术,自动纠偏,防撞系统,机械设备,驾驶室,码头,环境复杂,堆场,作业区,行驶过程,视觉盲区,中易,撞到,集卡,反光,光锥,作业人员,PLC,高作,作业效率,安全事故,视觉技术
AB值：
0.273782
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