典型文献
基于滑模控制算法和模糊逻辑的四旋翼飞行器控制器设计
文献摘要：
为消除四旋翼飞行器轨迹定位和跟踪的控制信号收敛时发生的持续颤振,设计了基于滑模控制算法和模糊逻辑的新控制器.该控制器将滑模控制算法与模糊逻辑方法相结合,以消除控制信号收敛时发生的持续颤振,从而获得连续、平滑和有界的四旋翼飞行器控制信号.为验证所设计控制器的有效性,将所设计的控制器与指数型时变增益趋近反步滑模抗干扰控制器对四旋翼飞行器的控制效果进行了对比.仿真实验和对比结果表明,所设计的非线性控制器的误差性能指标均小于指数型时变增益趋近反步滑模抗干扰控制器的误差性能指标.
文献关键词：
四旋翼飞行器;非线性控制;滑模控制;模糊逻辑;轨迹定位和跟踪
中图分类号：
作者姓名：
朱伟
作者机构：
西安明德理工学院智能制造与控制技术学院, 陕西 西安 710124
文献出处：
引用格式：
[1]朱伟-.基于滑模控制算法和模糊逻辑的四旋翼飞行器控制器设计)[J].机械设计与制造工程,2022(11):66-70
A类：
轨迹定位和跟踪
B类：
滑模控制,控制算法,模糊逻辑,四旋翼飞行器,飞行器控制,控制器设计,控制信号,颤振,逻辑方法,有界,指数型,时变增益,趋近,反步滑模,抗干扰控制,非线性控制器,误差性能指标
AB值：
0.19383
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