典型文献
面向高压带电开关柜的视觉控制机械臂作业系统设计
文献摘要：
基于室内高压开关柜带电作业场景,设计了一套视觉控制机械臂操作系统,通过深度相机获取RGB-D图像、自动分割柜体平面、准确计算目标姿态来控制机械臂的操作,在4种不同类型电力开关柜上的测试结果表明,系统的绝对定位精度小于1 mm.系统安装在亿嘉和科技股份有限公司的"羚羊"室内带电作业机器人上,在国内多处变电站的多次实验和实机运行结果证明了系统的有效性.
文献关键词：
室内带电作业;机械臂;视觉控制;绝对定位精度
中图分类号：
作者姓名：
毛成林;于瑞强;边疆
作者机构：
东南大学仪器科学与工程学院,江苏 南京 210096;亿嘉和科技股份有限公司,江苏 南京 210012
文献出处：
引用格式：
[1]毛成林;于瑞强;边疆-.面向高压带电开关柜的视觉控制机械臂作业系统设计)[J].机械设计与制造工程,2022(11):39-44
A类：
室内带电作业
B类：
压带,视觉控制,控制机,机械臂,作业系统,高压开关柜,操作系统,深度相机,RGB,自动分割,柜体,电力开关柜,柜上,绝对定位精度,系统安装,科技股份,股份有限公司,羚羊,带电作业机器人,多处,变电站,机运
AB值：
0.345664
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