典型文献
基于决策知识学习的多无人机航迹协同规划
文献摘要：
考虑无人机群体行为决策与状态变化的内在驱动,从信息处理角度提出基于决策知识学习的多无人机航迹协同规划方法.首先,基于马尔科夫决策过程对无人机的行为状态进行知识表示,形成关于连续动作空间的决策知识;然后,提出基于知识决策学习的深度确定性策略梯度算法,实现无人机在决策知识层次上的协同规划.实验结果表明:在研发设计演示系统的基础上,所提方法通过强化学习能够得到一个最优航迹规划策略,同时使航迹综合评价和平均奖励收敛稳定,为无人机任务执行提供了决策支持.
文献关键词：
多无人机;决策知识;知识学习;航迹协同规划;工业互联网;人工智能
中图分类号：
作者姓名：
曾熠;刘丽华;李璇;杜溢墨;陈丽娜
作者机构：
解放军31008部队,北京100091;国防科技大学系统工程学院,长沙410073
文献出处：
引用格式：
[1]曾熠;刘丽华;李璇;杜溢墨;陈丽娜-.基于决策知识学习的多无人机航迹协同规划)[J].计算机系统应用,2022(08):125-132
A类：
航迹协同规划
B类：
决策知识,知识学习,多无人机,无人机航迹,无人机群,群体行为,行为决策,状态变化,内在驱动,信息处理,规划方法,马尔科夫决策过程,行为状态,行知,知识表示,于连,动作空间,基于知识,决策学,深度确定性策略梯度算法,研发设计,演示系统,强化学习,航迹规划,规划策略,平均奖,决策支持,工业互联网
AB值：
0.301735
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