典型文献
双机器人协同控制研究综述
文献摘要：
多机器人协同是未来机器人研究的一大热点,双机器人系统是其中的一个典型代表.针对目前双机器人协同系统的特性及常见应用,从动力学模型的建立、轨迹规划和协同控制等3方面介绍了双机器人协同系统的研究内容,分析各方面目前存在的技术漏洞和技术难点,指出未来发展的方向.
文献关键词：
双机器人系统;动力学模型;轨迹规划;协同控制
中图分类号：
作者姓名：
陈阳;郑甲红;王婧
作者机构：
陕西科技大学 机电工程学院, 西安 710021
文献出处：
引用格式：
[1]陈阳;郑甲红;王婧-.双机器人协同控制研究综述)[J].计算机系统应用,2022(02):13-21
A类：
双机器人系统
B类：
协同控制,多机器人协同,同是,同系,轨迹规划,面目,技术漏洞,技术难点,发展的方向
AB值：
0.184762
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