典型文献
螺旋焊管自动运管车选型和应用研究
文献摘要：
螺旋焊管车间精整线物流的智能化需求不断提高,自动运管车及其实施方案和配置也是面临的重要问题.本文重点对自动运管车的结构特点、功能形式、供电方式、导航方式、路径规划、通信方式、控制方式等做出对比,结合螺旋焊管生产线的实际特点得出优化的自动运管车的选型方案.结果表明,采用5G通信技术和视觉导航,装备有麦克纳姆轮的锂电驱动AGV车符合信息化与智能化的要求,可做为现代化螺旋焊管工厂的首选自动运管车.该AGV车替比传统的辊道台架及固定工位运输车提高了效率,为柔性生产和智能制造打下良好基础.
文献关键词：
螺旋焊管;智能化;AGV;导航;锂电
中图分类号：
作者姓名：
朱纪刚;李丽;徐达力
作者机构：
中国重型机械研究院股份公司,陕西 西安710018;西安派瑞功率半导体变流技术股份有限公司,陕西 西安710077
文献出处：
引用格式：
[1]朱纪刚;李丽;徐达力-.螺旋焊管自动运管车选型和应用研究)[J].重型机械,2022(03):36-42
A类：
运管车
B类：
螺旋焊管,精整线,供电方式,导航方式,路径规划,通信方式,控制方式,焊管生产,生产线,点得,选型方案,视觉导航,备有,麦克纳姆轮,锂电,电驱动,AGV,做为,管工,选自,辊道,台架,工位,运输车,柔性生产,良好基础
AB值：
0.341106
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