典型文献
基于模糊核均值聚类优化的光流测速方法
文献摘要:
光流算法作为一种载体速度测量方法,易受光照变化、物体相对移动影响,最终导致速度信息获取不准确.为了提高载体运动速度解算精度,提出了一种基于模糊核均值聚类算法优化的金字塔Lucas-Kanade光流测速方法(FKCM-金字塔LK).该方法首先通过金字塔LK光流算法得到稀疏光流,然后使用模糊核均值聚类算法对稀疏光流数据进行聚类处理,最终建立光流与实验平台运动参数之间的关系,并得到准确的速度信息.实验结果表明,提出的基于模糊核均值聚类算法优化的金字塔LK光流测速方法不仅可以有效地减少物体相对移动对光流测速的影响,而且与现有其他光流测速方法相比,速度测量精度得到显著提高.
文献关键词:
模糊核均值聚类算法;光流信息;金字塔LK光流算法;光流测速
中图分类号:
作者姓名:
闫宝龙;赵东花;刘晓杰;吴新冬;闫德利;王晨光;申冲
作者机构:
中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室,太原030051;中北大学仪器与电子学院,太原030051;中北大学信息与通信工程学院,太原030051
文献出处:
引用格式:
[1]闫宝龙;赵东花;刘晓杰;吴新冬;闫德利;王晨光;申冲-.基于模糊核均值聚类优化的光流测速方法)[J].导航定位与授时,2022(06):101-107
A类:
模糊核均值聚类算法,FKCM
B类:
聚类优化,光流测速,光流算法,速度测量,速度信息,信息获取,载体运动,运动速度,算法优化,金字塔,Lucas,Kanade,LK,稀疏光流,流数据,实验平台,运动参数,测量精度,光流信息
AB值:
0.209826
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