典型文献
复杂城市环境下GNSS/INS轻轨轨道中线精密测量方法
文献摘要：
在城市轻轨线路的中线精密测量中,传统的基于GNSS的测量方式往往受高楼、站台、上跨桥及声屏障等复杂环境信号遮挡影响,甚至无法接收到GNSS信号,难以得到满足精度要求的轨道中线坐标;而基于全站仪的测量方式需建立轨道控制网,作业效率低下.为了满足城市轻轨中线精密测量高精度和高效率的需求,采用GNSS/INS轨道中线精密测量方法,基于Kalman滤波将惯导、GNSS数据进行融合,并根据轨道检测仪在轨道上不发生垂向和侧向运动的特点,采用运动约束算法,以提升组合导航系统测量精度.同时设计了基于新息滤波的抗差检测,以剔除定位质量差的GNSS数据.通过将里程计比例因子误差增广到状态向量的方式进行参数估计,以减小里程计测量误差.通过集成惯导、GNSS、里程计等传感器的轨检小车,采集城市轻轨轨道测量数据.经数据处理和对比分析,在GNSS信号较差的复杂场景下能够得到厘米级的轻轨轨道中线坐标,且测量效率大大提升.
文献关键词：
精密测量;运动约束;轻轨中线;Kalman滤波
中图分类号：
作者姓名：
房博乐
作者机构：
中国铁路设计集团有限公司测绘地理信息研究院,天津300251
文献出处：
引用格式：
[1]房博乐-.复杂城市环境下GNSS/INS轻轨轨道中线精密测量方法)[J].导航定位与授时,2022(04):136-141
A类：
轻轨中线
B类：
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AB值：
0.396885
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