典型文献
基于下肢康复机器人的激光雷达步态测量系统
文献摘要：
时间和空间的步态参数为步态疾病的患者在进行康复训练时,提供了重要的信息.步态测量通常使用光学动作捕捉系统和压力板等进行.然而,这些系统因其高昂的价格,较大的占地面积和需要穿戴的要求难以应用于下肢康复机器人.该研究提出了一种基于下肢康复机器人使用激光雷达传感器的步态测量系统.首先将激光的原始数据采用聚类算法将其划分为左右两腿,利用最小二乘法拟合成腿圆.然后通过找寻到的脚跟着地和脚尖离地的时间和位置来计算步态参数.最后通过光学动捕系统来验证该测量系统的有效性.结果表明,基于激光雷达的步态测量系统的测量误差较小,该系统是步态测量的有效工具手段.
文献关键词：
下肢康复机器人;步态测量系统;激光雷达传感器
中图分类号：
作者姓名：
刘锦;郭帅;郑俐;张芷箐
作者机构：
上海大学 工程训练国家级实验教学示范中心,上海市,200444;上海市医疗器械检验研究院,上海市,201318
文献出处：
引用格式：
[1]刘锦;郭帅;郑俐;张芷箐-.基于下肢康复机器人的激光雷达步态测量系统)[J].中国医疗器械杂志,2022(02):137-140,151
A类：
步态测量系统
B类：
下肢康复机器人,步态参数,康复训练,动作捕捉,高昂,占地面积,穿戴,激光雷达传感器,原始数据,聚类算法,左右两,最小二乘法拟合,找寻到,脚跟,跟着,着地,脚尖,离地,测量误差
AB值：
0.213579
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