典型文献
用于塑料管道内检测的无线图像采集系统
文献摘要：
为改善塑料管道内检测在工程应用中的实际效果,提出一种轮式无线管道图像采集机器人系统.系统针对管径180～200 mm的塑料材质管道设计,采用无线图像采集装置对管道内部图像进行实时采集,采用图像处理技术实现对塑料管道内表面缺陷的自动识别与分类.系统对保持机器人灵活性与保证机载摄像头稳定成像作出考虑,并通过SI4438无线模块来实现无线交互功能.经实物测试,基于该系统的无线机器人表现良好,能够稳定地采集管道内图像并检测出缺陷并完成标记任务,提高了检测工作效率.
文献关键词：
计算机视觉;无线控制;机器人;管道内检测
中图分类号：
作者姓名：
吴锟伦;桑海峰;邢燕好;刘昕嫄;刘力嘉;魏家起
作者机构：
沈阳工业大学信息科学与工程学院,沈阳110870;深圳小米通讯技术有限公司,深圳518067
文献出处：
引用格式：
[1]吴锟伦;桑海峰;邢燕好;刘昕嫄;刘力嘉;魏家起-.用于塑料管道内检测的无线图像采集系统)[J].微处理机,2022(04):61-64
A类：
无线图像采集装置,SI4438
B类：
塑料管道,管道内检测,图像采集系统,实际效果,轮式,线管,机器人系统,管径,管道设计,实时采集,图像处理技术,内表面,表面缺陷,自动识别,识别与分类,机载,摄像头,无线模块,交互功能,实物测试,内图,出缺,检测工作,计算机视觉,无线控制
AB值：
0.325088
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