典型文献
基于肝脏物理模型的虚拟手术交互仿真研究
文献摘要：
目的:针对手术仿真系统中器械与软组织交互临场感欠佳的问题,基于肝脏物理模型进行虚拟手术交互仿真研究.方法:基于Geomagic touch主手搭建一套虚拟手术仿真系统.首先,在建立虚拟手术机械臂和肝脏几何模型基础上,以Geomagic touch作为主从系统的主手,基于设计的主从映射策略实现主从交互运动.其次,通过对肝脏组织样本的有限元仿真,获取加载位移与力学响应曲线.在ADAMS软件中建立以Kelvin模型为基本单元的离散单元组合模型,通过组合模型与有限元模型的力学响应对比得到离散单元参数,并将其作为虚拟肝脏组织的物理模型参数.最后,对手术机械臂的主从运动和虚拟手术仿真系统中虚拟微器械与软组织的交互操作进行仿真.结果:搭建的虚拟手术仿真系统能够模拟手术过程中的主从运动、手术微器械与软组织的交互操作.结论:搭建的虚拟手术仿真系统可用于医生进行机器人辅助手术操作训练,具有潜在的临床价值.
文献关键词：
虚拟手术仿真系统;虚拟手术;手术机器人;肝脏组织;手术器械;物理模型
中图分类号：
作者姓名：
韩泽杰;李健祺;金国斌;易子渊;杨景
作者机构：
浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州 310018
文献出处：
引用格式：
[1]韩泽杰;李健祺;金国斌;易子渊;杨景-.基于肝脏物理模型的虚拟手术交互仿真研究)[J].医疗卫生装备,2022(02):7-12
A类：
虚拟手术仿真系统,脏几何
B类：
脏物,物理模型,交互仿真,仿真研究,软组织,临场感,Geomagic,touch,手术机械臂,几何模型,主从系统,交互运动,肝脏组织,有限元仿真,加载位移,力学响应,响应曲线,ADAMS,Kelvin,基本单元,离散单元,元组,组合模型,比得,交互操作,模拟手术,手术过程,机器人辅助手术,手术操作,作训,临床价值,手术机器人,手术器械
AB值：
0.251205
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