典型文献
一种高鲁棒仿生偏振定向方法
文献摘要：
面对全球卫星导航系统(GNSS)拒止条件下的自主定向需求,制备了纳米阵列式金属偏振光栅,搭建了仿生偏振定向系统,并开展了高鲁棒偏振定向方法研究.针对多云、阴天等恶劣天气引入偏振成像噪声导致定向精度严重下降的问题,采用DeamNet网络对获取的偏振图像进行降噪处理,随后利用太阳在相机坐标系与导航坐标系中的位置关系,实现对绝对航向角的高鲁棒测量.对所提出的高鲁棒仿生偏振定向方法进行了静态与车载试验验证,结果表明:在复杂天气下对比传统定向方法,本方法定向均方误差降低为原来的12.5%.在动态车载定向试验下,均方误差(RMS)优于0.98°.
文献关键词：
偏振光定向;嵌入式系统;导航定向;拒止环境
中图分类号：
作者姓名：
何佳华;吴新冬;申冲;刘俊;唐军
作者机构：
中北大学量子传感与精密测量仪器山西省重点实验室,太原030051;中北大学仪器与电子学院,太原030051
文献出处：
引用格式：
[1]何佳华;吴新冬;申冲;刘俊;唐军-.一种高鲁棒仿生偏振定向方法)[J].导航与控制,2022(03):92-101,19
A类：
DeamNet
B类：
高鲁棒,仿生,定向方法,全球卫星导航系统,GNSS,纳米阵列,阵列式,偏振光栅,多云,阴天,恶劣天气,偏振成像,声导,定向精度,偏振图像,降噪处理,坐标系,位置关系,航向角,车载试验,复杂天气,均方误差,RMS,偏振光定向,嵌入式系统,导航定向,拒止环境
AB值：
0.387543
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