典型文献
混联式热带作物开沟机的结构设计与运动学分析
文献摘要：
甘蔗、香蕉、剑麻、橡胶树等热带深根系作物普遍种植在我国南方地区,其机械化效率直接决定着农业生产总值.传统的热带作物田间开坑机以三点悬挂式结构为主,采用串联机构,存在工作阻力大、开沟质量差、振动响应差等缺点.通过对热带深根系作物种植过程的长期观察,提出了 1种以机具开沟机为核心的新型混联式多自由度热带作物种植开沟机,阐述了其详细的结构设计,利用旋量理论和高等机构学理论对机具进行了运动学分析.利用MATLAB对机具的可靠性和可行性进行了验证分析,结果表明其开沟部件通过混联式多自由度组合结构设计,可实现多角度柔性、安全、高效开沟作业.
文献关键词：
热作;混联式多自由度;种植开沟机;MATLAB
中图分类号：
作者姓名：
韦丽娇;黄月芹;娄玉印;李明;农胜隆;张园
作者机构：
中国热带农业科学院农业机械研究所 广东湛江 524091;柳州工学院 广西柳州 545000
文献出处：
引用格式：
[1]韦丽娇;黄月芹;娄玉印;李明;农胜隆;张园-.混联式热带作物开沟机的结构设计与运动学分析)[J].中国热带农业,2022(05):44-49,69
A类：
混联式多自由度,种植开沟机
B类：
热带作物,运动学分析,甘蔗,香蕉,剑麻,橡胶树,根系,南方地区,率直,生产总值,田间,三点悬挂,悬挂式,式结构,串联机构,工作阻力,振动响应,机具,旋量理论,机构学理论,验证分析,组合结构,热作
AB值：
0.251923
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
