典型文献
软体机器人在医学领域的应用
文献摘要：
软体机器人具有自由度高、适应性强、安全性高等优点,已成为机器人领域的研究热点;且因其采用软材料制成,与人体相容性较好,在医学领域中也具有广泛应用前景.本研究对软体机器人的驱动方式、建模控制、制造方法、变刚度方法等关键技术作了总结与分析;对软体机器人在医学领域如外科手术、康复治疗、药物输送、心脏设备等的典型应用及发展现状进行综述.针对现有医疗软体机器人存在的缺陷,总结出其面临的挑战,并提出对医疗软体机器人的展望.
文献关键词：
软体机器人;建模与控制;制造技术;软体材料
中图分类号：
作者姓名：
王成军;亓杨杰
作者机构：
安徽理工大学人工智能学院,安徽淮南232001;安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南232001
文献出处：
引用格式：
[1]王成军;亓杨杰-.软体机器人在医学领域的应用)[J].中国医学物理学杂志,2022(07):898-906
A类：
B类：
软体机器人,医学领域,软材料,相容性,驱动方式,建模控制,制造方法,变刚度,外科手术,康复治疗,药物输送,典型应用,应用及发展,建模与控制,制造技术,软体材料
AB值：
0.322847
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