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典型文献
海上横向补给系统多体动力学建模与仿真分析
文献摘要:
海上横向补给是目前舰船补给的主要方式,通过接收船与发送船之间架设的恒张力高架索进行货物转运.本文利用多体动力学理论建立了海上横向补给系统的动力学模型.该系统由舰船、货物、滑轮以及高架索组成,对舰船、货物和滑轮采用刚体假设,对高架索采用几何精确梁理论进行建模.基于赫兹理论建立了滑轮与高架索之间的接触模型.为提升计算效率,针对恒张力索的特点提出了一种简化的力元模型,并通过与精确模型的对比验证了该简化模型的准确性.利用简化模型,对复杂海况下的补给作业进行了全过程动力学仿真,分析了船舶运动、补给距离、张紧力对转运过程的影响.结果表明在海况条件恶劣、补给距离长、张紧力过小时,无法保证转运过程安全作业.
文献关键词:
横向补给;高架索;大变形梁;多体动力学;仿真分析
作者姓名:
高一鸣;马子琦;刘铸永;王检耀
作者机构:
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海 200240
引用格式:
[1]高一鸣;马子琦;刘铸永;王检耀-.海上横向补给系统多体动力学建模与仿真分析)[J].动力学与控制学报,2022(05):34-40
A类:
横向补给,高架索
B类:
多体动力学建模,建模与仿真,舰船,主要方式,发送,间架,架设,恒张力,行货,货物,动力学理论,统由,滑轮,刚体,几何精确梁,梁理论,赫兹理论,接触模型,计算效率,对比验证,简化模型,海况,动力学仿真,船舶运动,张紧力,安全作业,大变形梁
AB值:
0.282135
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