典型文献
一类非参数不确定运动系统的自适应空间重复学习控制
文献摘要：
针对一类在空间区间内重复运行的非参数不确定运动系统,本文提出一种基于李雅普诺夫方法的自适应空间重复学习控制(SRLC)策略.首先,引入空间微分算子将系统从时间域转换到空间域形式,并将系统非参数不确定性划分为空间周期不确定和非周期不确定两部分.其次,设计全饱和空间重复学习律估计和补偿空间周期非参数不确定部分,同时保证被估计值的连续性和有界性.此外,将非周期不确定部分转换为参数化不确定形式,并设计其上界参数的空间自适应更新律用以补偿系统非周期不确定.最后,设计控制器确保系统输出能够精确跟踪空间周期性期望信号.仿真结果验证了所提方法的有效性.
文献关键词：
空间重复学习控制(SRLC);自适应控制;非参数不确定;空间运动系统
中图分类号：
作者姓名：
陈强;胡如海;胡轶
作者机构：
浙江工业大学信息工程学院 杭州 310023
文献出处：
引用格式：
[1]陈强;胡如海;胡轶-.一类非参数不确定运动系统的自适应空间重复学习控制)[J].高技术通讯,2022(06):565-575
A类：
非参数不确定,重复学习控制,SRLC,空间运动系统
B类：
李雅普诺夫方法,微分算子,时间域,域转换,换到,空间域,参数不确定性,学习律,补偿空间,估计值,有界性,参数化,定形,上界,自适应更新,补偿系统,自适应控制
AB值：
0.189722
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