典型文献
基于OPC UA的多机系统互联互通技术研究
文献摘要：
在制造技术逐渐数字化、信息化与智能化的背景下,本文提出了一种基于开放平台通信统一架构(OPC UA)的多机系统互联互通的实现方法.首先,对3PRR并联机械系统与选择顺应性装配机器手臂(SCARA)机器系统建立了基于OPC UA的信息模型,实现了语义统一;然后,给出了一种基于OPC UA的多机系统互联互通的架构,并针对跨车间、跨局域网的问题,综合应用OPC UA和Web Service技术实现其互联互通;最后,搭建了相应的验证平台,并通过网页应用和第三方软件客户端验证了本文方法的有效性.
文献关键词：
多机系统;开放平台通信统一架构(OPC UA);信息模型;互联互通;3PRR;选择顺应性装配机器手臂(SCARA)
中图分类号：
作者姓名：
薛栋栋;张宪民;詹镇辉;张原
作者机构：
华南理工大学广东省精密装备与制造技术重点实验室 广州510641
文献出处：
引用格式：
[1]薛栋栋;张宪民;詹镇辉;张原-.基于OPC UA的多机系统互联互通技术研究)[J].高技术通讯,2022(03):283-293
A类：
3PRR,网页应用
B类：
OPC,UA,多机系统,系统互联,制造技术,开放平台通信,统一架构,实现方法,联机,机械系统,顺应性,装配机,机器手,手臂,SCARA,信息模型,局域网,综合应用,Service,验证平台,客户端
AB值：
0.27307
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