典型文献
低成本GNSS接收机机载单点动态定位精度评估
文献摘要：
针对采用信号模拟器进行全球卫星导航系统(GNSS)接收机动态定位测试与性能评估时,硬件成本高昂、未使用实际GNSS信号等问题,设计了以小型无人机(UAV)为载体的低成本GNSS接收机动态定位实验,在无人机爬升、直飞、转弯和降落四种飞行状态下,对其单点定位(SPP)精度进行评定和分析.实验结果表明:全球定位系统(GPS)与北斗卫星导航系统(BDS)组合定位时,低成本单频接收机的单点动态定位精度优于5 m,小型无人机爬升、直飞、转弯和降落阶段,其水平定位精度分别为2.807,2.296,2.522和2.720 m;垂直定位精度分别为3.778,2.713,2.779和3.258 m.无人机四种飞行状态下,低成本接收机单点定位精度为:直飞状态下的精度优于转弯状态;转弯状态下精度优于爬升和降落状态.研究结果可为GNSS接收机动态性能测试和小型无人机机载应用GNSS接收机选型提供有益参考.
文献关键词：
全球卫星导航系统;低成本接收机;小型无人机;单点动态定位;定位精度
中图分类号：
作者姓名：
黄申芹;管庆林;樊春明;陈崇成
作者机构：
闽江学院 海洋学院,福州 350108;福州大学 地理空间信息技术国家地方联合工程研究中心,福州 350108
文献出处：
引用格式：
[1]黄申芹;管庆林;樊春明;陈崇成-.低成本GNSS接收机机载单点动态定位精度评估)[J].导航定位学报,2022(01):97-102
A类：
单点动态定位
B类：
GNSS,机载,定位精度,精度评估,信号模拟器,全球卫星导航系统,性能评估,硬件成本,高昂,小型无人机,UAV,定位实验,爬升,直飞,转弯,降落,单点定位,SPP,全球定位系统,GPS,北斗卫星导航系统,BDS,组合定位,低成本单频接收机,平定,低成本接收机,动态性能
AB值：
0.22428
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