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嫦娥五号探测器月面采样封装任务的定位精度
文献摘要：
嫦娥五号是中国首个实施无人月面取样返回的月球探测器.为了确保采样封装任务的定位精度,需要对采样封装任务进行高精度的整体几何检校.本文提出了附有立体约束和机械臂运动约束条件的联合平差检校模型.经过内场试验验证本文提出的检校方法具有较高的精度.在模拟采样试验中能够获得5.118 mm的平均定位误差,在月面采样任务中能够获得4.745 mm的平均定位误差.有效保障了嫦娥五号探测器精准地完成月面自动采样封装任务.
文献关键词：
嫦娥五号;检校;立体视觉;机械臂运动约束;联合平差
中图分类号：
作者姓名：
张烁;陈丽平;李铁映;鄢咏折;邓湘金;顾征;郑燕红;马友青;亓晨;刘少创
作者机构：
中国科学院空天信息创新研究院,北京 100101;北京空间飞行器总体设计部,北京 100094;武汉大学测绘学院,武汉 430079
文献出处：
引用格式：
[1]张烁;陈丽平;李铁映;鄢咏折;邓湘金;顾征;郑燕红;马友青;亓晨;刘少创-.嫦娥五号探测器月面采样封装任务的定位精度)[J].测绘学报,2022(05):631-639
A类：
机械臂运动约束
B类：
嫦娥五号探测器,月面,封装,定位精度,返回,月球探测器,几何检校,附有,运动约束条件,联合平差,内场试验,校方,样试,平均定位误差,自动采样,立体视觉
AB值：
0.250072
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