典型文献
手动档动力传动系统试验测试中的换档自动化设计
文献摘要：
针对手动档动力传动系统在装车前的台架试验测试中,人工操控离合器及切换档位带来的测试效率低,无法准确测得选、换档操纵力,测试结果不具备客观性等问题,设计了一种离合、换档自动操纵机构,并提出了一种操纵机构学习控制策略.通过对手动档动力传动系统操纵机构结构分析,设计了一种包括3个独立操纵自由度的自动操纵机构.通过引入电动机驱动电流与机构输出力的数学模型,对输出力进行检测,并提出基于位置的阻抗控制策略,实现电动缸力/位移的柔顺控制,进而避免测试产品机械损伤.同时,提出一种基于知识数据库的自动换档操纵控制,实现档位自动化控制.实际测试结果表明,该自动操纵机构及控制策略具有可实现性,可以在实际中应用.
文献关键词：
动力传动系统;离合;换档;自动化测试;台架试验;控制策略
中图分类号：
作者姓名：
吴亚渝;郑建;孟勇;符亭;赵江波;罗小
作者机构：
重庆铁马工业集团有限公司,重庆 400050
文献出处：
引用格式：
[1]吴亚渝;郑建;孟勇;符亭;赵江波;罗小-.手动档动力传动系统试验测试中的换档自动化设计)[J].新技术新工艺,2022(10):33-37
A类：
手动档
B类：
动力传动系统,试验测试,换档,自动化设计,装车,车前,台架试验,操控,离合器,档位,测试效率,操纵力,操纵机构,机构学,学习控制,电动机,动机驱动,驱动电流,输出力,阻抗控制,电动缸,柔顺控制,试产,机械损伤,基于知识,知识数据库,操纵控制,自动化控制,实际测试,略具,自动化测试
AB值：
0.297823
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