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水下无人系统集群感知与协同技术发展
文献摘要：
近年来,水下系统逐渐向无人化、智能化和集群化方向发展.作为水下无人系统集群的关键技术,感知与协同技术在海洋应用场景中表现出巨大的潜力.首先,回顾水下无人系统集群的国内外发展历程,阐明我国开展水下无人系统集群研究的紧迫性和可行性.其次,从水下感知和协同技术两个层面进行论述,详细阐述了水下声学和光学感知技术,以及水下协同通信、协同控制、协同定位与导航技术的研究进展.最后,针对水下无人系统集群在感知和协同方面所面临的难题,给出后续研究的发展方向,为水下作战任务提供技术参考.
文献关键词：
水下无人系统集群;协同感知;协同通信;协同控制;协同导航与定位
中图分类号：
作者姓名：
韦韬;朱遴;梁世龙
作者机构：
中国人民解放军92228部队,北京 100072
文献出处：
引用格式：
[1]韦韬;朱遴;梁世龙-.水下无人系统集群感知与协同技术发展)[J].指挥控制与仿真,2022(05):6-13
A类：
水下无人系统集群,协同导航与定位
B类：
协同技术,无人化,集群化,海洋应用,国内外发展,紧迫性,声学,感知技术,协同通信,协同控制,协同定位,导航技术,水下作战,作战任务,协同感知
AB值：
0.155871
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