典型文献
基于地下铲运机铲斗斗刃位置的工作机构油缸行程解算模型推导及分析验证
文献摘要：
以KCY-2地下铲运机正转六杆工作机构为研究对象,通过多刚体系统运动学分析方法获得的铲运机斗刃的运动轨迹方程,进行了动臂油缸和转斗油缸行程量解算模型的推导,并通过对实车数据进行测量和模型仿真数据对比进行了误差分析.结果表明,在正转六杆工作机构的运转范围内,数学模型可以准确描述动臂油缸和转斗油缸行程与铲运机斗刃位置坐标的关系,可以完全替代数据拟合的方法,将规划铲装曲线准确的解算为动臂油缸和转斗油缸行程,对地下铲运机真正实现自主铲装具有重要的应用价值.
文献关键词：
地下铲运机;规划铲装曲线;油缸行程;解算模型
中图分类号：
作者姓名：
高泽宇;张元清;郭鑫;姜勇;李恒通
作者机构：
矿冶科技集团有限公司,北京 100160;北矿机电科技有限责任公司,北京 100160
文献出处：
引用格式：
[1]高泽宇;张元清;郭鑫;姜勇;李恒通-.基于地下铲运机铲斗斗刃位置的工作机构油缸行程解算模型推导及分析验证)[J].矿冶,2022(01):120-125,130
A类：
KCY,规划铲装曲线
B类：
地下铲运机,铲斗,斗斗,工作机构,油缸行程,解算模型,分析验证,正转,六杆,多刚体系统,运动学分析,运动轨迹,轨迹方程,动臂,实车数据,模型仿真,仿真数据,数据对比,误差分析,替代数据,数据拟合,自主铲装,装具
AB值：
0.271334
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