典型文献
参数不确定条件下基于I&I的异步电机鲁棒控制新方法
文献摘要：
针对不确定参数存在条件下异步电机(IM)难以精确进行动态控制的问题,提出了一种基于浸入与不变性(I&I)理论的鲁棒控制方法.在故障工况(转子绕组渐增及负载突变)导致异步电机电气参数存在不确定性的情况下,基于IM系统动力学和I&I基本原理,通过设计补偿器实现了电机的鲁棒控制,并基于Lyapunov直接稳定性方法证明了所设计控制器的渐近稳定性.最后,通过仿真和实验对所提控制方法的有效性和适用性进行了验证.结果表明,所提出的控制方法在参数不确定条件下鲁棒性良好,且在参考信号类型改变时,IM输出信号仍能够准确、快速地跟踪参考信号.
文献关键词：
异步电机;浸入与不变理论;鲁棒控制;Lyapunov稳定性;不确定性
中图分类号：
作者姓名：
王鹍鹏;张磊
作者机构：
黑龙江中医药大学附属第一医院设备科,黑龙江哈尔滨150040;哈尔滨工业大学机械工程学院,黑龙江 哈尔滨150001
文献出处：
引用格式：
[1]王鹍鹏;张磊-.参数不确定条件下基于I&I的异步电机鲁棒控制新方法)[J].机械与电子,2022(07):32-37
A类：
浸入与不变理论
B类：
参数不确定,不确定条件,异步电机,鲁棒控制,不确定参数,IM,动态控制,不变性,转子绕组,负载突变,电气参数,确定性的,系统动力学,补偿器,Lyapunov,定性方法,渐近稳定性,参考信号,信号类型,输出信号
AB值：
0.290013
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
