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干扰输入影响下离散线性切换系统的反馈控制方法
文献摘要：
面对当前使用的平均驻留时间的反馈控制方法、基于切换原理的反馈控制方法受到外界环境干扰,导致控制效果不佳的问题,提出干扰输入影响下离散线性切换系统的反馈控制方法.分析离散线性切换系统,设定切换信号是唯一的和任意的2种情况,由此设计线性切换状态下的反馈控制器,在干扰输入影响下,构建被控对象模型,描述输出反馈问题,简化信号非统一输入过程,确定任意切换时间内存在的2个控制量,设计降阶控制律,构造一阶输出反馈律,实现有限时间镇定反馈控制.实验结果表明,该方法输出的响应曲线与实际最大时延上界为6 ms的控制情况一致,说明反馈控制效果较好.
文献关键词：
干扰输入;离散线性切换系统;有限时间镇定反馈控制;一阶输出反馈律
中图分类号：
作者姓名：
黄丽琼;王园园
作者机构：
商洛学院数学与计算机应用学院,陕西 商洛726000;商洛学院电子信息与电气工程学院,陕西 商洛726000
文献出处：
引用格式：
[1]黄丽琼;王园园-.干扰输入影响下离散线性切换系统的反馈控制方法)[J].机械与电子,2022(06):62-66
A类：
离散线性切换系统,一阶输出反馈律,有限时间镇定反馈控制
B类：
干扰输入,平均驻留时间,切换原理,外界环境,环境干扰,切换信号,设计线,被控对象,对象模型,非统,任意切换,切换时间,控制量,降阶,控制律,响应曲线,大时延,时延上界,ms,控制情况,明反
AB值：
0.253387
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