典型文献
改进直通滤波SAC-IA粗配准算法
文献摘要：
在采用随机采样一致性算法(SAC-IA)进行卫星点云配准计算时,为克服由于降采样、法向量计量、FPFH特征计算过程中部分数值相同导致的误区配问题,提出一种改进直通滤波SAC-IA粗配准算法.首先,采用PCA算法确定点云主成分方向,并对点云坐标进行变换;其次,对卫星点云进行直通滤波处理,滤除卫星主体部分之外的卫星两侧太阳能帆板数据;然后,计算主体部分法线、快速点特征直方图;最后采用SAC-IA方法进行点云配准,并利用计算结果进行点云变换.利用两组不同位姿局部卫星点云实验,并跟3DSC、4PCS、FPFH和NDT传统粗配准方法比较,实验结果表明:采用改进直通滤波方法能够很好改善配准过程中两平面特征误配准,实现对卫星点云的有效粗配准.
文献关键词：
FPFH;PCA;直通滤波;坐标变换;粗配准
中图分类号：
作者姓名：
宫德宁;吴琳娜;李荣华;卢祺
作者机构：
大连交通大学机械工程学院,辽宁大连 116028;上海宇航系统研究所,上海 201109
文献出处：
引用格式：
[1]宫德宁;吴琳娜;李荣华;卢祺-.改进直通滤波SAC-IA粗配准算法)[J].大连交通大学学报,2022(02):78-84
A类：
卫星点云
B类：
直通滤波,SAC,IA,粗配准,随机采样一致性算法,点云配准,降采样,法向量,FPFH,特征计算,分方向,点云坐标,滤波处理,滤除,星主,帆板,法线,快速点特征直方图,行点,位姿,云实验,3DSC,4PCS,NDT,配准方法,方法比较,滤波方法,平面特征,坐标变换
AB值：
0.305991
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