典型文献
机器人栅格地图编码与索引方法
文献摘要：
机器人的感知、行动及空间推理决策等与所处环境息息相关,需要各种类型的环境模型来帮助机器人认知环境.当前机器人领域主要聚焦于实时感知、环境建模与路径规划的研究,少有环境模型管理的相关研究成果.文中以机器人环境模型管理作为研究切入点,着重研究机器人栅格地图的形式化描述及栅格编码与索引方法,规范栅格地图的表达形式并实现栅格地图的高效编码索引与联动更新,最后通过实例验证文中方法的可行性.
文献关键词：
机器人栅格地图;Hilbert空间填充曲线;栅格编码
中图分类号：
作者姓名：
张蓝天;王光霞;刘旭;王玮琦;王慧芳
作者机构：
61646部队,北京 100192;信息工程大学,郑州 450052;空军航空大学,长春 130022;61206部队,北京 100043
文献出处：
引用格式：
[1]张蓝天;王光霞;刘旭;王玮琦;王慧芳-.机器人栅格地图编码与索引方法)[J].测绘工程,2022(03):23-30
A类：
机器人栅格地图,栅格编码
B类：
图编码,索引,空间推理,各种类型,环境模型,认知环境,前机,实时感知,环境建模,路径规划,模型管理,机器人环境,形式化描述,述及,表达形式,联动更新,中方,Hilbert,空间填充曲线
AB值：
0.342869
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