典型文献
海域地标点可用性评估算法
文献摘要：
针对飞行器在海域景象匹配导航(SMN)中可遇到的地标点较少且分布不均匀,不能有效辅助惯性导航(INS)的问题,提出了基于概率模型的地标点可用性评估算法.该算法定义了三类海域地标点,给出了三类地标点的匹配方法和策略;根据飞行区内每个位置与所有地标点之间的相对关系、飞行高度、飞行速度、相机的视场角以及INS漂移误差确定每个地标点的可见范围,并结合不同类型地标点在不同飞行高度下的匹配概率,计算得到每个位置的地标点可观测概率,最终给出海域地标点可用性的概率云图.仿真结果验证了该算法的有效性.海域地标点可用性评估结果可为INS有效利用地标点进行航路规划,实现长航时、高精度导航提供依据.
文献关键词：
景象匹配;海域地标点;匹配概率;可用性评估
中图分类号：
作者姓名：
田朝旭;程咏梅;张晓冬;杨速;姚顺
作者机构：
西北工业大学自动化学院,陕西西安 710129;航空工业西安飞行自动控制研究所,陕西西安 710065
文献出处：
引用格式：
[1]田朝旭;程咏梅;张晓冬;杨速;姚顺-.海域地标点可用性评估算法)[J].西北工业大学学报,2022(01):69-75
A类：
海域地标点
B类：
可用性评估,评估算法,飞行器,景象匹配,SMN,分布不均匀,惯性导航,INS,概率模型,算法定义,匹配方法,方法和策略,飞行区,个位,飞行高度,飞行速度,视场角,漂移,匹配概率,观测概率,出海,云图,航路规划,长航,高精度导航
AB值：
0.274419
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
