典型文献
基于激光熔覆再制造PDC钻头的机器人仿真分析
文献摘要：
为了降低PDC钻头维修成本以及钻井周期,基于激光熔覆再制造技术,提出用机器人实现对钻头的再制造.基于逆向工程,对PDC钻头进行数据采集,再对获取的钻头点云数据进行数据处理、三维重构,构造出与实体PDC钻头相同的三维模型.利用软件Geomagic布尔运算得出工件缺损部位,在软件NX1899中利用等距平面族Γ与钻头修复部位相交,实现对曲面零件的路径规划.对机器人末端焊枪修复PDC钻头轨迹进行仿真模拟,利用软件PQart模拟工作环境中工件相对于机器人的位置,实现对机器人的轨迹优化.调整机器人末端焊枪位姿,提高修复后PDC钻头的表面性能.验证了所述方法的可行性,为激光熔覆再制造技术修复复杂曲面提供了参考.
文献关键词：
PDC钻头;机器人;激光熔覆再制造;焊枪位姿
中图分类号：
作者姓名：
祖海英;卢兴宇;宋玉杰;李大奇
作者机构：
东北石油大学,大庆,163318
文献出处：
引用格式：
[1]祖海英;卢兴宇;宋玉杰;李大奇-.基于激光熔覆再制造PDC钻头的机器人仿真分析)[J].焊接学报,2022(10):71-76
A类：
NX1899,PQart,焊枪位姿
B类：
激光熔覆再制造,PDC,钻头,机器人仿真,头维,维修成本,钻井周期,再制造技术,逆向工程,点云数据,三维重构,利用软件,Geomagic,布尔运算,出工,工件,等距,距平,复部,位相,相交,曲面零件,路径规划,仿真模拟,轨迹优化,整机,表面性能,复杂曲面
AB值：
0.269199
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