典型文献
基于CSMA/CA的无人机自组网容量分析
文献摘要:
无人机编队指多无人机协作执行任务的过程中,无人机群保持几何形状排列,如V字形、环形等.采用马尔科夫链节点状态模型,对基于载波侦听多路访问/冲突避免(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoid,CSMA/CA)协议的多接口无人机环形编队自组网容量进行分析,推导出节点包碰撞概率、发包概率和网络吞吐量参数的关系模型,提出了网络容量分析方法.通过仿真验证了网络容量分析方法的合理性,并给出了吞吐量随网络节点数、接口数变化的性能结果以及包碰撞概率、发包概率随接口数、竞争节点数变化的理论特性.
文献关键词:
多接口无人机网络;马尔可夫链模型;CSMA/CA;饱和网络容量
中图分类号:
作者姓名:
吴秋尘;胡春静;吴皓;林德平;彭涛
作者机构:
北京邮电大学,北京 100876;中国电子科技集团公司第七研究所,广东 广州 510310
文献出处:
引用格式:
[1]吴秋尘;胡春静;吴皓;林德平;彭涛-.基于CSMA/CA的无人机自组网容量分析)[J].通信技术,2022(08):1014-1019
A类:
多接口无人机网络,饱和网络容量
B类:
CSMA,CA,无人机自组网,无人机编队,多无人机,人机协作,无人机群,持几,几何形状,字形,马尔科夫链,点状,状态模型,载波,侦听,多路,冲突避免,Carrier,Sense,Multiple,Access,Collision,Avoid,环形编队,碰撞概率,发包,网络吞吐量,关系模型,仿真验证,网络节点,理论特性,马尔可夫链模型
AB值:
0.42837
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