典型文献
非线性预测控制终端约束集的优化
文献摘要：
为保证预测控制的稳定性,经典的策略是在预测控制的优化问题中加入终端约束集和终端惩罚函数,并保证终端约束集是一个在终端控制律作用下的正不变集,终端惩罚函数是受控系统的局部控制Lyapunov函数.本文提供了一种求解非线性系统终端约束集、终端控制律和终端惩罚函数的新策略.通过在优化问题中引入新的变量来降低求解终端约束条件的保守性,并且可以从理论上保证求解得到的终端约束集更大.通常情况下,较大的终端约束集将允许选取的预测时域较小,因而可以降低预测控制的在线计算负担.从形式上看,新的变量的引入使得终端约束集和终端惩罚项实现了某种程度的解耦,即终端约束集不再是终端惩罚函数的水平截集.最后通过仿真算例验证了所提策略的有效性.
文献关键词：
预测控制;稳定性;终端约束集;非线性系统
中图分类号：
作者姓名：
于树友;冯阳阳;KIM Jung-Su;陈虹
作者机构：
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 长春130025中国;吉林大学控制科学与工程系 长春130025中国;首尔国立科技大学电子与信息工程系 首尔139-743韩国;同济大学新能源汽车工程中心 上海200092中国
文献出处：
引用格式：
[1]于树友;冯阳阳;KIM Jung-Su;陈虹-.非线性预测控制终端约束集的优化)[J].自动化学报,2022(01):144-151
A类：
终端约束集
B类：
非线性预测,预测控制,控制终端,优化问题,惩罚函数,控制律,受控系统,局部控制,Lyapunov,非线性系统,来降,保守性,预测时域,在线计算,计算负担,某种程度,解耦,截集,算例验证
AB值：
0.193336
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
