典型文献
改进Quatre算法的无人机编队快速集结方法
文献摘要：
为了提高多无人机在编队集结过程中的稳定性,提出基于改进拟仿射类进化(improved quasi-affine transformation evolutionary,IQuatre)算法的无人机编队集结方法.首先,基于分布式模型预测控制(distributed model predictive control,DMPC)建立无人机编队的运动预测模型,通过预测无人机的"未来态"规避编队内碰撞风险,滚动优化的数学模型提高了无人机到达指定位置的稳定性,使得无人机更好、更快地加入编队飞行;其次,对Quatre算法进行种群优化改进,将携带最优基因的父代个体有选择性地加入子代种群,加快种群收敛.实验结果表明,基于DM PC的无人机编队集结未出现碰撞情况,减小了无人机调整状态过程中出现的位置偏差;对比仿真验证了 IQuatre算法能够提高编队集结的稳定性,较原Quatre算法减少了 5.2％的平均迭代次数,在计算时间上节约了 4.6％,位置误差减小了 0.45 m.
文献关键词：
无人机编队;分布式模型预测控制;改进拟仿射类进化算法;滚动优化;种群优化
中图分类号：
作者姓名：
孙田野;孙伟;吴建军
作者机构：
西安电子科技大学空间科学与技术学院,陕西西安710071;西北工业大学第365研究所,陕西西安710129
文献出处：
引用格式：
[1]孙田野;孙伟;吴建军-.改进Quatre算法的无人机编队快速集结方法)[J].系统工程与电子技术,2022(09):2840-2848
A类：
Quatre,IQuatre,改进拟仿射类进化算法
B类：
无人机编队,集结,多无人机,在编,结过,improved,quasi,affine,transformation,evolutionary,分布式模型预测控制,distributed,model,predictive,control,DMPC,运动预测,队内,碰撞风险,滚动优化,入编,编队飞行,种群优化,优化改进,父代,子代,位置偏差,仿真验证,迭代次数,计算时间,上节,位置误差
AB值：
0.309558
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