典型文献
配网线路无人机自主巡检的路径规划方法
文献摘要：
随着大数据分析、 云端信息融合、 协同运维管控和服务决策支持等新一代信息技术与无人机技术的深度融合,推动了无人机电力巡检过程向信息化、 自动化、 智能化和网络化的方向发展,给无人机自主巡检带来了机遇和挑战.将配网线路无人机自主巡检的路径规划问题抽象为定向问题(Orienteering Problem,OP)模型,并设计了一种改进的遗传算法(Improved Genetic Algorithm,IGA)对该问题进行求解.为了说明所提方法是如何应用于真实场景,使用脱敏的配网线路真实数据进行了案例研究,研究结果表明,IGA求得的巡检路径方案比目前实际业务的巡检路径更优,说明IGA能够有效缩短巡检路径时长,提升巡检效率.
文献关键词：
无人机;自主巡检;路径规划;遗传算法;定向问题
中图分类号：
作者姓名：
成亮;杨沛;贾燕翀;张磊源
作者机构：
国网永济供电公司, 山西 永济 044500
文献出处：
引用格式：
[1]成亮;杨沛;贾燕翀;张磊源-.配网线路无人机自主巡检的路径规划方法)[J].无线电工程,2022(07):1213-1221
A类：
Orienteering
B类：
配网线路,无人机自主巡检,路径规划方法,云端,信息融合,协同运维,运维管控,服务决策,决策支持,新一代信息技术,无人机技术,无人机电力巡检,规划问题,定向问题,Problem,OP,改进的遗传算法,Improved,Genetic,Algorithm,IGA,真实场景,脱敏,真实数据,了案,巡检路径,路径方案,比目,巡检效率
AB值：
0.350084
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
