典型文献
卧式蔬菜苗嫁接机设计与试验
文献摘要：
为提高蔬菜嫁接作业效率、降低人工劳动强度和嫁接成本,对人工蔬菜苗嫁接过程中的关键动作及流程进行梳理,分析秧苗—机器互作机理,采用双向切割对接技术,设计一种卧式轻便型蔬菜苗半自动嫁接机.根据嫁接机实际使用要求,利用气动驱动方式实现蔬菜苗的自动夹持、切割和对接动作.基于传感器输入信号以及输出执行元件特点,选用欧姆龙PLC作为嫁接机控制器,并依据嫁接机作业流程编写控制程序.最后对该机器性能进行嫁接测试,结果表明,嫁接机平均作业效率为348株/h,平均嫁接成功率为93.3％,嫁接苗零损伤.该机机构设计合理,工作性能稳定可靠,与市场现有嫁接机相比成本显著降低,因此可为中小型育苗基地和农户嫁接苗生产提供技术支撑,同时可为农业机械化辅助装置的研发和应用提供参考.
文献关键词：
蔬菜;自动嫁接机;PLC;控制系统
中图分类号：
作者姓名：
田志伟;马伟;姚森;杨其长;段发民
作者机构：
中国农业科学院都市农业研究所,成都市,610213;成都农业科技中心,成都市,610213
文献出处：
引用格式：
[1]田志伟;马伟;姚森;杨其长;段发民-.卧式蔬菜苗嫁接机设计与试验)[J].中国农机化学报,2022(11):32-37
A类：
嫁接机,自动嫁接机
B类：
卧式,菜苗,作业效率,人工劳动强度,接过,秧苗,互作机理,对接技术,轻便型,半自动,使用要求,气动驱动,驱动方式,自动夹持,传感器输入,执行元件,欧姆龙,PLC,作业流程,控制程序,该机,嫁接苗,机构设计,工作性能,中小型,育苗,农业机械化,辅助装置
AB值：
0.28329
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
