典型文献
手扶式移栽机栽植机构优化设计与试验
文献摘要：
为使移栽机具备较好的栽植性能,提出一种凸轮摆杆式栽植机构,为保证良好的栽植直立度、均匀性以及栽植深度合格率,需要对栽植机构连杆部分的长度及位置进行分析,在该栽植机构工作原理的基础上建立相应的数学模型,通过分析得到相应的设计变量、约束函数以及栽植点的目标轨迹函数,利用MATLAB优化工具箱中fgoalattain求解移栽机栽植机构复杂的多目标非线性规划问题,可以得到一组较为完善的设计变量参数组合[L1、L2、L3L4、L5、L6、θ2、θ3、γ]的优化数据,经过迭代计算最优参数组合为[128 mm;52 mm;150 mm;120 mm;336 mm;60 mm;256π/180;316π/180;8π/180],进而可以得到栽植点的轨迹曲线、摆角曲线、速度曲线以及加速度曲线,以株距变异系数、直立度、栽植深度合格率为评价指标,记录相应的移栽数据,当速度为300、400、500 mm/s时,移栽合格率及优良率分别达到90％、80％以上,相较于优化前可以更好满足移栽作业的要求.
文献关键词：
栽植机构;数学模型;MATLAB;多目标优化
中图分类号：
作者姓名：
李慧霜;马月虹;曹新伟
作者机构：
新疆农业大学机电工程学院,乌鲁木齐市,830052;新疆农业科学院农业机械化研究所,乌鲁木齐市,830091
文献出处：
引用格式：
[1]李慧霜;马月虹;曹新伟-.手扶式移栽机栽植机构优化设计与试验)[J].中国农机化学报,2022(11):24-31
A类：
L3L4
B类：
手扶式,移栽机,栽植机构,机构优化设计,机具,凸轮,摆杆,杆式,直立,栽植深度,连杆,建立相应,设计变量,约束函数,目标轨迹,工具箱,fgoalattain,非线性规划,规划问题,数组,L1,L2,L5,L6,迭代计算,最优参数,轨迹曲线,摆角,速度曲线,株距,录相,优良率,移栽作业,多目标优化
AB值：
0.345621
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