典型文献
基于自适应干扰观测器的永磁球形电机连续非奇异终端滑模控制
文献摘要：
针对新型永磁球形电机的轨迹跟踪问题,提出一种基于自适应干扰观测器的连续非奇异终端滑模控制策略.首先,通过拉格朗日第二方程构建了永磁球形电机在复合干扰下的动力学模型,根据线性叠加原理建立了永磁球形电机完整的转矩模型.然后,为降低复合干扰对永磁球形电机跟踪控制的影响,提出改进的自适应干扰观测器,估计永磁球形电机的外部扰动、摩擦力矩、动力学模型误差和转矩模型误差等在内的未知复合干扰.此外,基于永磁球形电机的名义动力学模型,提出连续非奇异终端滑模控制算法.最后,通过Lyapunov方法证明了该闭环控制系统的稳定性,分析了跟踪误差的收敛性.通过仿真对比和实验结果验证了所提出控制策略的有效性和精确性.
文献关键词：
永磁球形电机;动力学模型;转矩模型;自适应干扰观测器;连续非奇异终端滑模;轨迹跟踪
中图分类号：
作者姓名：
王群京;刘中阳;李国丽;文彦
作者机构：
安徽大学 电气工程与自动化学院,安徽 合肥230601;安徽大学 高节能电机及其控制技术国家地方联合实验室,安徽 合肥230601;安徽大学 工业节电与用电安全安徽省重点实验室,安徽 合肥230601;安徽大学工业节电与电能质量控制安徽省级协同创新中心,安徽 合肥230601;安徽大学 互联网学院,安徽 合肥230601
文献出处：
引用格式：
[1]王群京;刘中阳;李国丽;文彦-.基于自适应干扰观测器的永磁球形电机连续非奇异终端滑模控制)[J].电机与控制学报,2022(08):66-78
A类：
连续非奇异终端滑模
B类：
自适应干扰观测器,永磁球形电机,非奇异终端滑模控制,轨迹跟踪,跟踪问题,拉格朗日,二方,复合干扰,线性叠加,叠加原理,转矩模型,跟踪控制,外部扰动,摩擦力矩,模型误差,名义,控制算法,Lyapunov,闭环控制系统,跟踪误差,收敛性,仿真对比,精确性
AB值：
0.159987
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
