典型文献
直线同步电动机磁悬浮系统的模糊分数阶滑模控制
文献摘要：
针对直线磁悬浮同步电动机(LMLSM)悬浮系统的控制性能问题,提出一种模糊分数阶滑模控制方法.根据LMLSM的悬浮系统的电压方程、磁链方程以及运动方程,推导出磁悬浮力方程和系统的状态方程;构造积分型滑模面,保证系统的全局鲁棒性,引入误差的低次项,使状态变量在有限时间内收敛到零;为了削弱引入积分带来的抖振加剧,采用模糊推理来估计切换增益;引入分数阶系统构造了新型的分数阶积分型滑模面和趋近率,与整数阶相比,有着更高的稳定性和削弱系统抖振的效果;最后通过仿真分析表明,该控制策略与PI、积分型滑模、积分型模糊滑模相比,空载启动的调节时间减少了37.5％,突加负载时动态降落减少了88.9％,恢复时间减小了50％,具有稳态误差小,调节时间和恢复时间短,抗扰性较强以及减小抖振的优点.
文献关键词：
直线同步电动机;磁悬浮系统;分数阶系统;分数阶滑模控制;模糊控制;模糊推理
中图分类号：
作者姓名：
雷城;蓝益鹏;孙云鹏
作者机构：
沈阳工业大学 电气工程学院,辽宁 沈阳110870
文献出处：
引用格式：
[1]雷城;蓝益鹏;孙云鹏-.直线同步电动机磁悬浮系统的模糊分数阶滑模控制)[J].电机与控制学报,2022(03):94-100
A类：
LMLSM,全局鲁棒性
B类：
直线同步电动机,磁悬浮系统,分数阶滑模控制,控制性能,运动方程,悬浮力,状态方程,滑模面,保证系统,状态变量,有限时间,内收,分带,抖振,模糊推理,切换增益,分数阶系统,分数阶积分,趋近率,整数阶,模糊滑模,空载,调节时间,降落,恢复时间,稳态误差,抗扰性,模糊控制
AB值：
0.248777
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