典型文献
基于虚拟样机的汽车冗余转向系统联合仿真
文献摘要：
针对冗余转向系统设计周期长、成本高的问题,提出了利用多体动力学软件ADAMS和控制仿真软件Simulink联合建立冗余转向系统虚拟样机系统的方法.在分析齿轮齿条动力学的基础上建立了转向系统动力学模型,基于Simulink建立冗余转向系统的控制模型,并在Simulink中搭建了联合仿真模型,利用该虚拟样机系统对设计的冗余转向系统进行助力性能仿真.通过仿真和试验验证,设计的冗余转向系统具有良好的助力性能且具有一定容错性,满足转向系统的使用要求;联合仿真所得数据和试验误差在5％以内,联合仿真的方法可行.
文献关键词：
冗余转向;虚拟样机;助力特性;联合仿真
中图分类号：
作者姓名：
张博;杨文志;芦勇
作者机构：
清华大学车辆与运载学院,北京 100084;东华大学机械工程学院,上海 201620;上汽创新研发总院,上海 201799
文献出处：
引用格式：
[1]张博;杨文志;芦勇-.基于虚拟样机的汽车冗余转向系统联合仿真)[J].汽车工程,2022(11):1755-1762
A类：
冗余转向
B类：
虚拟样机,转向系统,设计周期,多体动力学软件,ADAMS,控制仿真,Simulink,机系统,齿轮齿条,系统动力学模型,控制模型,联合仿真模型,性能仿真,定容,容错性,使用要求,真所,得数,试验误差,助力特性
AB值：
0.256323
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