典型文献
多类时延下混合车辆队列建模与协同控制
文献摘要：
本文研究了多类时延下同时具有人类驾驶车辆(HDV)和网联自动驾驶车辆(CAV)的混合车辆队列建模与协同控制方法.首先构建了一般形式的混合车辆队列系统模型,对CAV的数量与空间分布进行表征,并将驾驶员反应时延引入模型;接着,考虑V2V通信时延和传感器量测时延,设计了状态反馈控制器;推导了闭环系统特征方程,并根据Routh-Hurwitz判据确定了系统闭环稳定性的充分条件,以指导控制器参数设计;最后,通过数值仿真验证了控制器设计的有效性,定量展示了CAV对衰减交通波动的作用,并分析了各类时延对交通流波动的影响.
文献关键词：
网联自动驾驶车辆;人类驾驶车辆;混合交通;车辆队列;协同控制;通信时延;驾驶员反应时延
中图分类号：
作者姓名：
胡满江;卜令坤;秦洪懋;周岩;边有钢;孙宁;郑讯佳
作者机构：
湖南大学机械与运载工程学院,长沙 410082;湖南大学无锡智能控制研究院,无锡 214072;潍柴智能科技有限公司,潍坊 261000;重庆文理学院智能制造工程学院,重庆 402160
文献出处：
引用格式：
[1]胡满江;卜令坤;秦洪懋;周岩;边有钢;孙宁;郑讯佳-.多类时延下混合车辆队列建模与协同控制)[J].汽车工程,2022(09):1359-1371
A类：
驾驶员反应时延
B类：
车辆队列,协同控制,下同,人类驾驶车辆,HDV,网联自动驾驶车辆,CAV,一般形式,系统模型,V2V,通信时延,器量,状态反馈控制器,闭环系统,系统特征,特征方程,Routh,Hurwitz,判据,系统闭环,闭环稳定性,充分条件,导控,控制器参数,参数设计,仿真验证,控制器设计,交通波,交通流,混合交通
AB值：
0.372757
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