典型文献
不同渗透率下非信控交叉路口混合预约多车协同控制
文献摘要：
预约式方法是解决非信控交叉路口多车协同控制问题的经典方法.传统预约式方法通常假设路口中仅存在智能网联车辆(intelligent and connected vehicle,ICV),缺少对人类驾驶车辆(human-driven vehicle,HDV)和ICV并存情况的讨论.本文基于预约式方法,针对ICV与HDV混行的非信控交叉路口协同控制方法展开研究,并探究ICV渗透率变化对非信控交叉路口通行效率的影响.首先,对混合交通流下非信控交叉路口进行功能区域划分,并提出混合预约多车协同控制架构;其次,基于预约式方法制定考虑HDV驾驶行为特性的混合预约多车协同控制策略,包括ICV单元格预约策略和ICV速度控制策略;最后,基于SUMO/Python搭建非信控交叉路口混合交通联合仿真平台,以路口通过率和路段平均速度为评价指标,在ICV渗透率分别为100％、90％、60％和30％的情况下进行不同交通流量下的仿真验证.结果表明,所提出的控制策略能保证所有车辆安全通过交叉路口,且非信控路口通行效率随ICV渗透率的提高而提高.
文献关键词：
非信控交叉路口;混合交通流;智能网联汽车;预约式方法;不同渗透率
中图分类号：
作者姓名：
钟文沁;孔伟伟;李志恒;于杰;罗禹贡
作者机构：
清华大学深圳国际研究生院,深圳 518055;清华大学车辆与运载学院,北京 100084;中国农业大学工学院,北京 100083
文献出处：
引用格式：
[1]钟文沁;孔伟伟;李志恒;于杰;罗禹贡-.不同渗透率下非信控交叉路口混合预约多车协同控制)[J].汽车工程,2022(08):1144-1152
A类：
非信控交叉路口,混合预约,预约式方法
B类：
不同渗透率,多车协同控制,决非,控制问题,经典方法,口中,仅存,智能网联车辆,intelligent,connected,vehicle,ICV,人类驾驶车辆,human,driven,HDV,混行,渗透率变化,通行效率,混合交通流,流下,功能区域,区域划分,控制架构,驾驶行为特性,协同控制策略,单元格,速度控制,SUMO,Python,通联,联合仿真平台,通过率,路段,平均速度,交通流量,仿真验证,车辆安全,智能网联汽车
AB值：
0.200862
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