典型文献
基于电子助力器的冗余防抱死制动算法研究
文献摘要：
自主研发一种带踏板推杆的半解耦电子助力器(eBooster),基于变增益PID控制算法,对eBooster液压力进行精准控制;当车辆ABS系统失效时,通过对车辆各状态变量的估算和监测,基于eBooster对制动主缸液压力的主动调整;以冗余制动防抱死(ABS)功能实现为要求、制动强度和舒适性提升为目标,提出一种基于滑模控制的冗余ABS控制算法;构建整车、轮胎、eBooster、制动轮缸和冗余ABS等数学模型,进行仿真,并在试验车(哈弗H6)上完成基于eBooster的冗余ABS控制算法验证.结果 表明,在常规ABS失效时,基于eBooster的冗余ABS控制算法,能在保证制动强度和舒适性的前提下,很好地实现冗余ABS功能,提高车辆安全性.
文献关键词：
冗余防抱死制动;电子助力器;滑模控制;制动强度;舒适性
中图分类号：
作者姓名：
刘晓辉;于良耀;郑晟;卢正弘;宋健
作者机构：
清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084
文献出处：
引用格式：
[1]刘晓辉;于良耀;郑晟;卢正弘;宋健-.基于电子助力器的冗余防抱死制动算法研究)[J].汽车工程,2022(01):82-93
A类：
电子助力器,冗余防抱死制动,eBooster
B类：
算法研究,踏板,推杆,解耦,变增益,PID,精准控制,ABS,状态变量,制动主缸,主缸液压力,功能实现,制动强度,舒适性,滑模控制,整车,轮胎,制动轮,试验车,H6,控制算法验证,高车,车辆安全
AB值：
0.233887
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