典型文献
基于Stewart平台的空间挠性体振动复合控制
文献摘要：
针对在空间大型挠性体表面布置压电驱动器控制挠性振动时,存在驱动力不足、驱动器安装困难等问题,提出一种在空间挠性体根部安装Stewart平台来控制挠性振动的方法.同时考虑Stewart平台动力学模型和空间挠性体动力学模型的不确定性,建立以Stewart平台跟踪误差和挠性体模态位移为状态量的复合动力学模型.利用LQR(linear quadratic regulator)控制方法设计复合动力学模型的控制律,获得Stewart平台的期望位姿,然后设计Stewart平台运动的滑模控制器,以跟踪期望位姿,实现对挠性体的振动控制.对大型挠性太阳阵进行复合控制仿真研究.结果表明,所采用的基于Stewart平台的空间挠性体振动复合控制方法能够有效抑制太阳阵的挠性振动.
文献关键词：
振动与波;挠性振动;Stewart平台;复合控制;LQR;不确定性
中图分类号：
作者姓名：
喇启云;周徐斌;吕旺;周春华
作者机构：
上海卫星工程研究所,上海 201109;上海航天技术研究院,上海 201109
文献出处：
引用格式：
[1]喇启云;周徐斌;吕旺;周春华-.基于Stewart平台的空间挠性体振动复合控制)[J].噪声与振动控制,2022(04):80-84,106
A类：
B类：
Stewart,复合控制,压电驱动器,挠性振动,根部,跟踪误差,状态量,复合动力学模型,LQR,linear,quadratic,regulator,控制方法设计,控制律,位姿,滑模控制器,振动控制,控制仿真,仿真研究,振动与波
AB值：
0.243933
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
