典型文献
用于RAM目标跟踪数据滤波的模型参数自适应CMUKF算法
文献摘要：
C-RAM系统对RAM目标跟踪数据滤波算法有精度高、 收敛快的要求.弹道系数未知造成模型不准确会导致传统滤波方法难以满足要求,针对不能准确辨识弹道系数的情况,提出了一种模型参数自适应的RAM目标跟踪数据滤波方法.该方法使用量测转换无迹卡尔曼滤波算法(CMUKF)对系统状态进行估计,在无迹卡尔曼滤波(UKF)的框架下使用最小二乘递推辨识算法(RLS)在线辨识弹道系数,形成了模型参数自适应,并对辨识出的弹道系数进行二次滤波,提高了弹道系数的辨识精度.将本文算法与传统C-RAM中的跟踪数据滤波算法比较,仿真结果表明该算法提高了估计精度,且具有良好的鲁棒性和较少的执行时间.
文献关键词：
量测转换;无迹卡尔曼滤波;最小二乘递推辨识;外弹道;C-RAM
中图分类号：
作者姓名：
刘新宇;舒立鹏;曹莹星
作者机构：
西北机电工程研究所, 陕西 咸阳 712099
文献出处：
引用格式：
[1]刘新宇;舒立鹏;曹莹星-.用于RAM目标跟踪数据滤波的模型参数自适应CMUKF算法)[J].火炮发射与控制学报,2022(05):35-41
A类：
CMUKF,最小二乘递推辨识,递推辨识
B类：
RAM,目标跟踪,数据滤波,参数自适应,成模,滤波方法,满足要求,量测转换,无迹卡尔曼滤波算法,RLS,在线辨识,二次滤波,辨识精度,算法比较,估计精度,执行时间,外弹道
AB值：
0.201226
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
