典型文献
基于剖分网格改进A算法的航迹规划研究
文献摘要：
为实现飞行器远距离突防时自主航迹规划效率提升的目标,结合该任务背景下雷达威胁分布特点,采用剖分网格理论组织栅格环境,从底层表征方式出发改进A算法.利用剖分网格的编码表征组织结构得到方位信息,从而针对性地施加惩罚因子,指向性地改进实际移动路径代价计算方式,而后依据雷达威胁分布特点,通过编码比较位的变化分段变步长寻找子节点.仿真结果表明,改进算法的计算节点大大减少,在所寻航迹总的代价值近似的情况下,改进算法总能在威胁分布密集的环境中更迅速地规划出可行航迹,较好地适用于飞行器突防背景.
文献关键词：
自主航迹规划;剖分网格;远距离突防;威胁密集分布;惩罚因子;分段变步长
中图分类号：
作者姓名：
陈晓宏;储飞黄;方胜良;马昭
作者机构：
航天工程大学,北京 101000
文献出处：
引用格式：
[1]陈晓宏;储飞黄;方胜良;马昭-.基于剖分网格改进A算法的航迹规划研究)[J].电光与控制,2022(07):17-21
A类：
远距离突防,自主航迹规划,分段变步长,威胁密集分布
B类：
剖分网格,规划研究,飞行器,规划效率,合该,雷达威胁,网格理论,栅格环境,表征方式,编码表,惩罚因子,指向性,移动路径,路径代价,代价计算,计算方式,改进算法,计算节点,大大减少,总能,划出
AB值：
0.253299
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